L'Urdensee si trova a 2.249 m s.l.m. in una valle laterale dello Schanfigg centrale tra i comuni di Arosa e Vaz/Obervaz nell'area alpina dell'Urder Augstberg, incorniciato dal Plattenhorn, Hörnli, Hörnligrat, Tschirpen, Parpaner Weisshorn e Parpaner Schwarzhorn.
I due laghi si trovano nella valle laterale di Avers della Val Madrisch, a poche centinaia di metri dal confine italiano, a 2520 metri sul livello del mare.
Il pittoresco lago di montagna si trova nella Val da Camp, inserita nell'Inventario federale dei paesaggi e dei monumenti culturali di importanza nazionale.
Il lago si trova a due chilometri dal villaggio di Pigniu. È lungo circa 1,5 chilometri e largo circa 250 metri. È alimentata da alcuni ruscelli di montagna senza nome. Un sentiero escursionistico o pedonale facile da camminare porta intorno al lago. Ci vuole circa un'ora per circumnavigarlo. Sul lato ovest, diverse grandi cascate precipitano nella valle nella parte posteriore.
Il lago Pascuminer si trova al centro dell'area alpina dell'Heinzenberg interno ed è ideale per un tuffo rinfrescante dopo un'escursione a piedi o in bicicletta.